根据《新唐书·宰相世系表》记载，窦威的家族原为鲜卑纥豆陵氏，北魏孝文帝改革时迁居洛阳，改汉姓为窦。窦威之父窦炽，与兄长窦岳、窦善并称三祖，其族支被称为河南窦氏三祖房。

河南窦氏三祖房（窦炽一支）

窦炽（隋太傅，邓国公）

窦恭（北周雍州牧，鄼国公） 窦轨（益州都督，酇国公） 窦奉节（驸马都尉、黄国公）

　　　　　　　　　　　　　　　　窦琮（晋州总管，谯国公）　　　　窦孝谦（洺州刺史）
窦览
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　窦孝仁（济州刺史）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　窦孝鼎（司勋郎中）

窦深　　　　　　　　　　　　　　窦袭（右武卫将军）　　　　　　　窦文表

窦嶷　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　窦德宗（播州刺史）

窦谊　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　窦有意（熊州刺史）

窦威（内史令）　　　　　　　　　窦恽（岐州刺史） 　　　　窦旻

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