父亲：萧嵩，玄宗朝宰相，拜中书令，官至太子太师，封徐国公。

兄弟：萧衡，娶唐玄宗之女新昌公主，拜驸马都尉，官至太仆卿。

儿子：萧恒，官至殿中侍御史。

儿子：萧悟，官至大理司直。

孙子：萧俯，萧恒之子，穆宗朝宰相，拜同平章事，官至左仆射，袭徐国公。

孙子：萧仿，萧悟之子，僖宗朝宰相，拜同平章事，官至司空，封兰陵县侯。

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