这首诗大约作于张九龄出任洪州都督转桂州都督之时。唐玄宗开元十一年（723年），时为宰相的张说十分赏析张九龄的才华和能力，擢任张九龄为中书舍人。三年后，张说因遭人弹劾被罢相，诗人也随之被贬。旋即，又迁为冀州刺史，他以照顾年迈老母为由上疏奏请固授江南一州。唐玄宗准他“改为洪州都督，俄转桂州都督”，张九龄因获玄宗恩遇对朝廷感恩戴德，也从失去张说依靠的阴郁中走了出来，因自己的才华和德行获得皇帝的肯定而壮志满怀。怀着这样的心情，张九龄写下了这首诗。

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